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Robotique industrielle : de nouvelles avancées pour de nouveaux défis

 Robotique industrielle : de nouvelles avancées pour de nouveaux défis
Robotique industrielle : de nouvelles avancées pour de nouveaux défis
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Après une année de travail acharné et dans des conditions défavorables résultant de la pandémie de covid19, ULMA a terminé le développement d'un prototype qui a un grand potentiel et qui sera le début de futurs développements dans le domaine de la robotique industrielle.  

Ce développement permettra d'effectuer des recherches dans le domaine du contrôle, du prélèvement, de la sécurité, de la conception des pinces et d'autres domaines essentiels pour le déploiement de solutions de prélèvement automatisé. Ce prototype entièrement fonctionnel permettra de générer et de tester différents types de mosaïques multiréférences grâce à l'utilisation de pinces aux caractéristiques différentes, et au guidage ou à l'assistance de systèmes de vision artificielle qui permettront à la cellule de prélèvement d'être totalement autonome.

Avec l'émergence du concept d'industrie 4.0, le secteur de la distribution est plongé dans un processus d'automatisation industrielle motivé par la nécessité d'améliorer les coûts afin de gagner en compétitivité et en productivité. Suite à cette demande croissante, ULMA a avancé dans de nouveaux concepts de solutions logistiques pour automatiser les processus de préparation des commandes.

La conceptualisation du nouveau robot palettiseur, baptisé U-PAL, est un clair exemple du pari d’ULMA en matière de R&D, conçu pour offrir une solution innovante de préparation de commandes qui permet d’éliminer la séquenciation stricte de produits de l’équation principale. Cette nouvelle solution va bien au-delà d’une solution innovante dans le domaine scientifique et technologique et elle permet d’assurer une cohabitation et une interrelation entre les différents éléments et agents qui la composent : convoyeurs, véhicules auto-guidés, robots transstockeurs, etc. Par ailleurs, le développement du nouveau robot palettiseur permet l’implémentation du système d'inspection par vision artificielle et l’algorithme de calcul de mosaïque sans se baser sur une séquence stricte.

Le principal objectif du projet d’U-Pal est la conception et le développement d’un nouveau système automatique de préparation des commandes à références multiples orienté au segment moyen du marché. Il est basé sur une nouvelle conception des algorithmes de fourniture des buffers d’input des articles et il permet d’éliminer les étapes de préparation préalable des articles à palettiser employées dans les systèmes actuels.

U-Pal offre une valeur ajoutée différentielle par rapport à d’autres systèmes de préparation de commandes à références multiples : la réduction significative du coût et de l’espace nécessaire pour son implantation.

 

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