Robotika industriala: aurrerapen berriak erronka berrietarako
Itzuli
Urtebeteko lan gogorraren ondoren eta pandemiak eragindako baldintzetan, ULMAk potentzial handia duen prototipo baten garapena amaitu du. Robotika industrialaren eremuan etorkizunean izango diren garapenen printzipioa izango da.
Garapen horri esker, kontrolaren, pickingaren, segurtasunaren, atzaparren diseinuaren eta piking automatizatuko soluzioak hedatzeko ezinbestekoak diren beste eremu batzuen esparruan ikerketa egin ahal izango da. Prototipo guztiz funtzional horri esker, erreferentzia anitzeko mosaiko mota desberdinak sortu eta testatu ahal izango dira, ezaugarri desberdinetako atzaparrak erabiliz, eta ikuspen artifizialeko sistemak gidatuz edo lagunduz, prestatzeko zelula erabat autonomoa izan dadin.
Industria 4.0 kontzeptuaren agerpena, banaketa-sektorean, automatizazio industrialeko prozesu batean murgilduta dago, kostuak hobetu behar direlako lehiakortasunean eta produktibitatean irabazteko. Eskaera gero eta handiago horren ondoren, ULMAk aurrera egin du eskaerak prestatzeko prozesuak automatizatzea ahalbidetuko duten irtenbide logistikoen kontzeptu berrietan.
U-PAL izeneko robot paletizatzaile berria ULMAk I+G arloaren alde egiten duen apustuaren adibide garbia da. Robot hori eskabideak prestatzeko soluzio berritzaile bat emateko diseinatuta dago, ekuazio nagusitik produktuen sekuentziazio zorrotza ezabatzeko aukera ematen baitu. Soluzio berri hau soluzio berritzaile soil bat baino askoz gehiago da ikuspegi zientifiko-teknologikotik; izan ere, prozesua osatzen duten elementu eta eragile desberdinen arteko bizikidetza eta interrelazioa mantentzen baita: garraiatzaileak, ibilgailu autogidatuak, robot pilatzaileak, etab. Gainera, robot paletizatzaile berri bat garatzeari esker, ikuspen artifizial bidezko ikuskatze-sistema ezarri, eta mosaikoa sekuentzia zorrotz batean oinarritu gabe kalkulatzeko algoritmoa inplementatu daiteke.
U-Pal proiektuaren helburu nagusia eskabideak prestatzeko erreferentzia anitzeko sistema automatiko berri bat diseinatzea eta garatzea da, erdi-mailako merkatu-segmentura bideratutakoa. Salgaien inputerako bufferrak hornitzeko algoritmo berriak asmatzean datza; horrela, paletizatu beharreko salgaiak aldez aurretik prestatzeko egungo sistemetan erabiltzen diren etapak ezabatu ahalko lirateke.
U-Pal sistemak balio erantsi bereizgarri bat eskaintzen du eskabideak prestatzeko erreferentzia anitzeko beste sistemekin alderatuz gero; izan ere, sistema hau instalatzeko kostua eta behar den tokia nabarmen murrizten baita.