Robótica industrial: novos avanços para novos desafios
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Após um ano de trabalho árduo e em condições adversas resultantes da pandemia covida19 , a ULMA concluiu o desenvolvimento de um protótipo que tem grande potencial e será o início de futuros desenvolvimentos no campo da robótica industrial.
Este desenvolvimento permitirá pesquisas na área de controle, picking, segurança, projeto de garras e outras áreas essenciais para a implantação de soluções de picking automatizado. Este protótipo totalmente funcional permitirá a geração e teste de diferentes tipos de mosaicos multi-referência através do uso de pinças com características diferentes, e a orientação ou assistência de sistemas de visão artificial que permitirão que a célula coletora seja totalmente autônoma.
Com o surgimento do conceito Indústria 4.0, o setor de distribuição está imerso em um processo de automação industrial motivado pela necessidade de melhorar os custos a fim de ganhar em competitividade e produtividade. Seguindo esta demanda crescente, a ULMA avançou em novos conceitos de soluções logísticas para automatizar os processos de preparação de pedidos.
O desenvolvimento do novo robô paletizador, batizado como U-PAL, é um exemplo claro da aposta da ULMA em matéria de P&D, projetado para oferecer uma solução inovadora de separação de pedidos que permite eliminar a sequenciação estrita de produtos da equação principal. Esta nova solução vai além de uma solução inovadora do ponto de vista científico-tecnológico, mantendo uma convivência e interrelação entre os diversos elementos e agentes que o compõem: transportadores, veículos autodirigidos, robôs transelevadores, etc. Além disso, o desenvolvimento do novo robô paletizador permite a implementação do sistema de inspeção com visão artificial e o algoritmo de cálculo de mosaico sem se basear em uma sequência estrita.
O principal objetivo do projeto do U-Pal é o projeto e desenvolvimento de um novo sistema automático de separação de pedidos multireferência orientado ao segmento médio de mercado. Se baseia em um novo projeto dos algoritmos de abastecimento dos buffers de entrada de artigos e permita eliminar as etapas de preparação unitária prévia dos artigos a serem paletizados que se utilizam nos sistemas atuais.
O U-Pal oferece um valor agregado diferencial em comparação com outros sistemas de separação de pedidos multirreferência existentes, diminuindo significativamente tanto o custo como o espaço necessário para sua implantação.