ULMA participa do projeto HARTU de inovação em inteligência artificial
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- HARTU é uma iniciativa de investigação da Indústria 5.0 financiada pelo programa Horizonte Europa da União Europeia.
- O objetivo do programa é desenvolver novas soluções tecnológicas que ajudem os sistemas robóticos a se tornarem mais flexíveis e versáteis.
- A HARTU se concentrará em 5 casos de uso para diferentes realidades industriais: automotiva, bens de consumo, ferramentas manuais, alimentos e logística, sob a liderança da ULMA.
A ULMA Handling Systems é uma das entidades pioneiras que fazem parte da iniciativa HARTU, um projeto de pesquisa de ponta que aborda os principais desafios do manuseio de peças em linhas de fabricação, incluindo a preensão, montagem e colocação, utilizando abordagens técnicas inovadoras e aprimoradas por IA.
Os objetivos técnico-industriais perseguidos pela iniciativa HARTU são os seguintes:
- Apreensão automatizada: Desenvolva planejadores de apreensão que combinem conhecimento humano, simulação, métodos analíticos e aprendizado profundo para identificar automaticamente pontos candidatos a apreensão e políticas viáveis.
- Montagem rica em contato: Aprenda e controle habilidades de montagem rica em contato a partir de demonstrações humanas, com base em sequências de movimentos aplicadas em campo por equipes de trabalho.
- Manipulação visual baseada em IA: desenvolver um sistema de percepção visual multimodal baseado em IA, capaz de reconhecer de forma robusta partes de diferentes texturas, formas e materiais, e capaz de controlar e aprender continuamente durante as operações de manuseio.
- Garras macias eletroativas: crie garras macias versáteis e hábeis com dedos eletroativos.
- Sistemas de manuseio otimizados: aumente a flexibilidade e a eficiência das linhas de fabricação com sistemas de manuseio seguros e confiáveis, fáceis de integrar e configurar.
No entanto, a HARTU também integra um objetivo social na sua missão, que nada mais é do que o trabalho em equipa entre humanos e inteligência artificial. Isto envolve avaliar a aceitação e adoção dos usuários, garantindo o cumprimento dos requisitos éticos e legais. Também orienta sobre o trabalho em equipe entre humanos e inteligência artificial e define perfis e habilidades de usuários para novos cenários de trabalho.
ULMA: um caso de uso no setor logístico
O papel da ULMA será projetar, implantar e validar capacidades de movimentação robótica centradas no ser humano e orientadas para a indústria para o setor logístico. Mais precisamente, é um trabalho centrado na preparação de encomendas em diversos setores com um elevado número de referências para tratar. Em outras palavras, a ULMA Handling Systems desempenha um papel duplo no projeto: fornece um cenário industrial no setor logístico e também o feedback de um integrador de sistemas, que permite a análise de usabilidade e validação do sistema.
Outros casos de uso sobre os quais desenvolverão estudos e testes são os setores industriais de automação, bens de consumo, ferramentas manuais e alimentos. Além da ULMA, a iniciativa HARTU inclui outros 13 membros de outros países europeus e de Taiwan: Tekniker, o centro alemão de pesquisa em inteligência artificial DFKI, o centro tecnológico AIMEN, a universidade Politecnico di Bari, o instituto ITRI, bem como as empresas Engineering Ingegneria Informatica, TOFAS, Philips, ULMA, Deep Blue, FMI HTS Drachten, Tecnoalimenti, Infar Industrial e Omnigrasp. A iniciativa HARTU é financiada pelo programa Horizonte Europa e durará até 2026.
Financiado pela União Europeia.
Financiado pela União Europeia. No entanto, os pontos de vista e opiniões expressos são apenas dos autores e não refletem necessariamente os da União Europeia ou Horizon 2020. Nem a União Europeia nem a autoridade concedente podem ser responsabilizadas por elas.