ULMA participe au projet HARTU pour l'innovation en intelligence artificielle

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ULMA Handling Systems est l'une des entités pionnières qui font partie de l'initiative HARTU, un projet de recherche de pointe qui aborde les principaux défis de la manipulation des pièces dans les lignes de fabrication, y compris la préhension, l'assemblage et le placement, en utilisant des approches techniques innovantes et améliorées par l'IA.

Les objectifs technico-industriels poursuivis par l'initiative HARTU sont les suivants :

• Saisie automatisée : développer des planificateurs de saisie qui combinent les connaissances humaines, la simulation, les méthodes analytiques et l'apprentissage profond pour identifier automatiquement les points de saisie candidats et les politiques réalisables.
• Assemblage riche en contacts : Apprendre et contrôler les compétences d'assemblage riche en contacts à partir de démonstrations humaines, sur la base de séquences de mouvements appliquées sur le terrain par des équipes de travail.
• Manipulation visuelle basée sur l'IA : développer un système de perception visuelle multimodale basé sur l'IA, capable de reconnaître de manière robuste des pièces de différentes textures, formes et matériaux, et capable de contrôler et d'apprendre en continu lors des opérations de manipulation.
• Préhenseurs souples électroactifs : créer des préhenseurs souples polyvalents et dextres dotés de doigts électroactifs.
• Systèmes de manutention optimisés : accroître la flexibilité et l'efficacité des chaînes de fabrication grâce à des systèmes de manutention sûrs et fiables, faciles à intégrer et à configurer.

Cependant, HARTU intègre également un objectif social dans sa mission, qui n'est autre que le travail d'équipe entre les humains et l'intelligence artificielle. Il s'agit d'évaluer l'acceptation et l'adoption par les utilisateurs, en veillant au respect des exigences éthiques et juridiques. Elle fournit également des conseils sur le travail d'équipe entre l'homme et l'intelligence artificielle et définit les profils et les compétences des utilisateurs pour les nouveaux scénarios de travail.

ULMA : un cas d'utilisation dans le secteur de la logistique

Le rôle d'ULMA sera de concevoir, de déployer et de valider des capacités de manutention robotique centrées sur l'humain et orientées vers l'industrie pour le secteur de la logistique. Plus précisément, il s'agit d'un travail axé sur la préparation des commandes dans différents secteurs avec un nombre élevé de références à manipuler. En d'autres termes, ULMA Handling Systems joue un double rôle dans le projet : il fournit un scénario industriel dans le secteur de la logistique ainsi que les commentaires d'un intégrateur de système, ce qui permet d'analyser la facilité d'utilisation et la validation du système.

Les autres cas d'utilisation sur lesquels ils développeront des études et des tests sont les secteurs industriels de l'automatisation, des biens de consommation, des outils à main et de l'alimentation. Outre ULMA, l'initiative HARTU comprend 13 autres membres issus d'autres pays européens et de Taïwan : Tekniker, le centre de recherche allemand en intelligence artificielle DFKI, le centre technologique AIMEN, l'université Politecnico di Bari, l'institut ITRI, ainsi que les entreprises Engineering Ingegneria Informatica, TOFAS, Philips, ULMA, Deep Blue, FMI HTS Drachten, Tecnoalimenti, Infar Industrial et Omnigrasp. L'initiative HARTU est financée par le programme Horizon Europe et durera jusqu'en 2026.

 

 

 

Financé par l'Union européenne.

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